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四輪驅(qū)動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動，四輪驅(qū)動低檔。空檔時，四輪驅(qū)動就變成了兩輪驅(qū)動。四輪驅(qū) 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動 (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動是四輪驅(qū)動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調(diào)整，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計用于越野駕駛。
汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動。所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
牽引力小一直以來都是后輪驅(qū)動汽車的一個問題所在，因為后輪所承受的負荷比較少，但是現(xiàn)在驅(qū)動輪圖冊的電子設(shè)備使得這個有了改變。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅(qū)動的汽車在濕滑的路面上達到和前輪驅(qū)動汽車一樣的性能。改進的輪胎設(shè)計技術(shù)也可以改善后輪驅(qū)動汽車的這個缺陷。盡管后驅(qū)車減少了室內(nèi)成員空間并增加了機械方面的復雜性，但是對于我來說，我仍然是比較喜歡后驅(qū)車。我想我可能只是喜歡汽車在轉(zhuǎn)彎時的那種駕駛的感覺，但是我認識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說法。
所以到底是那一種驅(qū)動方式好那？全輪驅(qū)動怎么樣！？保時捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅(qū)動，以此來提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊也已經(jīng)靠全輪驅(qū)動的汽車贏得了幾項世界拉力賽的冠軍了。究竟那一種驅(qū)動系好，這種爭論仍在繼續(xù)，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續(xù)下去。
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